在Angular中，延迟加载模块通常使用loadChildren属性来定义。默认情况下，Angular路由器会在初始化时加载所有延迟加载模块的代码。

如果您希望手动输入URL时可以正常工作，但从导航菜单跳转时不重定向到默认路由，您可以尝试以下解决方法：

1. 在路由模块中使用PreloadAllModules预加载策略：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule, PreloadAllModules } from '@angular/router';

const routes: Routes = [
  // 定义其他路由

  // 延迟加载模块
  {
    path: 'lazy',
    loadChildren: () => import('./lazy/lazy.module').then(m => m.LazyModule)
  },

  // 默认路由
  {
    path: '',
    redirectTo: '/default',
    pathMatch: 'full'
  }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes, { preloadingStrategy: PreloadAllModules })],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

通过使用PreloadAllModules预加载策略，Angular会在初始化时自动加载所有延迟加载模块的代码，这样从导航菜单跳转时就不会重定向到默认路由。

2. 在导航菜单中使用routerLink指令：

Lazy Module

确保您的导航菜单中使用了routerLink指令来跳转到延迟加载模块的路由路径，而不是直接使用URL。

通过以上两种方法，您应该能够解决Angular路由对于延迟加载模块的行为不符合预期的问题。