要判断Angular应用程序中的SharedWorker是否已经存在，可以使用以下方法：

1. 创建一个SharedWorkerService，用于管理SharedWorker的实例。

import { Injectable } from '@angular/core';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class SharedWorkerService {
  private worker: SharedWorker | null = null;

  constructor() { }

  getWorker(): SharedWorker {
    if (this.worker) {
      return this.worker;
    } else {
      this.worker = new SharedWorker('worker.js');
      return this.worker;
    }
  }
}

2. 在需要使用SharedWorker的组件中，注入SharedWorkerService，并通过调用getWorker()方法获取SharedWorker实例。

import { Component } from '@angular/core';
import { SharedWorkerService } from './shared-worker.service';

@Component({
  selector: 'app-root',
  template: `
    Send Message
  `
})
export class AppComponent {
  constructor(private sharedWorkerService: SharedWorkerService) {}

  sendMessage() {
    const worker = this.sharedWorkerService.getWorker();
    worker.port.postMessage('Hello from Angular app!');
  }
}

通过这种方式，Angular应用程序中的SharedWorkerService将会在第一次调用getWorker()方法时创建一个SharedWorker实例，然后在后续调用时返回同一个实例。这样可以确保在应用程序的不同组件中使用共享的SharedWorker实例。

注意：上述代码中的'worker.js'是指SharedWorker的脚本文件路径，根据实际情况进行修改。