在Angular中，可以使用ActivatedRoute查询URL参数，并使用Router修改它们。

以下是一个示例：

导入需要使用的模块：

import { ActivatedRoute, Router } from '@angular/router';

查询当前URL参数：

constructor(private route: ActivatedRoute) {}

ngOnInit() {
  this.route.queryParams.subscribe(params => {
    //params即为当前的URL参数
    console.log(params);
  });
}

修改URL参数：

constructor(private route: ActivatedRoute, private router: Router) {}

changeURLParams() {
  let newParams = { param1: "value1", param2: "value2" };
  this.router.navigate([], { relativeTo: this.route, queryParams: newParams });
}

在changeURLParams函数中，我们首先定义了一个新的URL参数对象newParams，然后使用router.navigate函数传递两个参数。第一个参数[]表示该路由的路径保持不变。第二个参数包含我们要修改的新URL参数。在这个示例中，我们只定义了两个参数，但是请根据需要添加更多的参数。

通过上述代码，我们就可以在Angular中有效地修改URL参数了。