点云缩放（附open3d python代码）
创始人
2024-03-07 08:23:26
0次
1/ numpy 数组方法 通过将点云数组乘以一个缩放因子来改变大小， 同时通过加法运算实现质心平移。points = points/2.0#缩小到原来的一半 points[:, 0] = points[:, 0] + 20#质心平移到x=20处2/ open3d的缩放函数为scale，包含两个参数。 第一个参数是缩放的比例，即放大的倍数。 第二个参数是坐标系原点移动到的位置，相当于缩放后的质心 朝相反的方向平移相同的尺度。如果设置第二个参数为（40， 0， 0）， 那么缩放后的点云质心为（-40，0， 0）。pcd2.scale(2.0, (40, 0, 0))#点云放大两倍，质心平移至(-40, 0, 0)
# coding:utf-8
import copy # 点云深拷贝
import open3d as o3d# -------------------------- 加载点云 ------------------------
print("->正在加载点云... ")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("gongjian1.pcd")
print(pcd)
print(f'pcd质心：{pcd.get_center()}')
# ===================相关内容
热门资讯
银河麒麟V10SP1高级服务器...
银河麒麟高级服务器操作系统简介： 银河麒麟高级服务器操作系统V10是针对企业级关键业务...
【NI Multisim 14...
目录 序言 一、工具栏 🍊1.“标准”工具栏 🍊 2.视图工具...
不能访问光猫的的管理页面
光猫是现代家庭宽带网络的重要组成部分，它可以提供高速稳定的网络连接。但是，有时候我们会遇到不能访问光...
Android|无法访问或保存...
这个问题可能是由于权限设置不正确导致的。您需要在应用程序清单文件中添加以下代码来请求适当的权限：此外...
AWSECS：访问外部网络时出...
如果您在AWS ECS中部署了应用程序，并且该应用程序需要访问外部网络，但是无法正常访问，可能是因为...
北信源内网安全管理卸载
北信源内网安全管理是一款网络安全管理软件，主要用于保护内网安全。在日常使用过程中，卸载该软件是一种常...
AWSElasticBeans...
在Dockerfile中手动配置nginx反向代理。例如，在Dockerfile中添加以下代码：FR...
AsusVivobook无法开...
首先，我们可以尝试重置BIOS（Basic Input/Output System）来解决这个问题。...
ASM贪吃蛇游戏-解决错误的问...
要解决ASM贪吃蛇游戏中的错误问题，你可以按照以下步骤进行：首先，确定错误的具体表现和问题所在。在贪...
ToDesk 远程工具安装及...
目录 前言 ToDesk 优势 ToDesk 下载安装 ToDesk 功能展示 文件传输 设备链接 ...