点云缩放（附open3d python代码）
创始人
2024-03-07 08:23:26
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1/ numpy 数组方法 通过将点云数组乘以一个缩放因子来改变大小， 同时通过加法运算实现质心平移。points = points/2.0#缩小到原来的一半 points[:, 0] = points[:, 0] + 20#质心平移到x=20处2/ open3d的缩放函数为scale，包含两个参数。 第一个参数是缩放的比例，即放大的倍数。 第二个参数是坐标系原点移动到的位置，相当于缩放后的质心 朝相反的方向平移相同的尺度。如果设置第二个参数为（40， 0， 0）， 那么缩放后的点云质心为（-40，0， 0）。pcd2.scale(2.0, (40, 0, 0))#点云放大两倍，质心平移至(-40, 0, 0)
# coding:utf-8
import copy # 点云深拷贝
import open3d as o3d# -------------------------- 加载点云 ------------------------
print("->正在加载点云... ")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("gongjian1.pcd")
print(pcd)
print(f'pcd质心：{pcd.get_center()}')
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