要解决Angular子路由完全无法导航的问题，可以尝试以下方法：

1. 检查路由配置：确保子路由的配置正确并且包含在父路由的配置中。例如：

const routes: Routes = [
  { path: 'parent', component: ParentComponent, children: [
    { path: 'child', component: ChildComponent }
  ]}
];

2. 使用routerLink进行导航：确保在模板中使用routerLink指令来导航到子路由。例如：

Go to child route

3. 使用Router服务进行导航：在组件中使用Router服务的navigate方法来导航到子路由。例如：

import { Router } from '@angular/router';

export class ParentComponent {
  constructor(private router: Router) {}

  goToChildRoute() {
    this.router.navigate(['/parent/child']);
  }
}

4. 检查路由出口：确保在父组件的模板中包含标签，用于显示子路由的内容。例如：

5. 检查路由模块的导入：如果子路由在单独的模块中定义，确保将该模块导入到父模块中，并在父模块的路由配置中包含子模块的路由。例如：

import { ChildModule } from './child.module';

@NgModule({
  imports: [
    ChildModule,
    // other imports
  ],
  // other configurations
})
export class ParentModule { }

通过检查和使用正确的路由配置、导航方法和路由出口，应该能够解决Angular子路由无法导航的问题。