这个问题通常是由于Angular CLI未正确安装或设置不正确导致的。下面是解决此问题的一些步骤和代码示例：

1. 首先，确保你已经全局安装了Angular CLI。在命令行中执行以下命令进行全局安装：

   npm install -g @angular/cli
   

2. 如果已经安装了Angular CLI，尝试重新安装。可以使用以下命令来卸载和重新安装：

   npm uninstall -g @angular/cli
   npm cache clean --force
   npm install -g @angular/cli
   

3. 检查系统的环境变量是否正确设置。确保将Angular CLI的安装路径添加到系统的PATH变量中。

4. 如果在Windows上使用PowerShell，可能需要执行以下命令以启用脚本执行权限：

   Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser
   

5. 如果使用的是Linux或Mac，尝试使用sudo命令来执行ng命令：

   sudo ng serve
   

6. 如果以上步骤仍然无法解决问题，可以尝试使用以下命令来设置ng命令的别名：

   alias ng="`npm config get prefix`/bin/ng"
   

   这将在当前会话中为ng命令创建一个别名，并且可能会解决'ng命令未找到'的问题。

7. 最后，确保你的npm包依赖项正确安装。在你的项目根目录下执行以下命令：

   npm install
   

希望这些解决方法能够帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请尝试在Angular CLI的GitHub页面上寻求更多帮助。