要解决AngularJS的HTTP Post请求中出现431错误（请求头字段太大），可以采取以下方法：

1. 减小请求头的大小：检查请求头中是否包含了过多的信息，尤其是自定义的头部字段。可以通过删除不必要的头部字段或将其提取到请求体中来减小请求头的大小。

示例代码：

$http.post(url, data, {
  headers: {
    'Content-Type': 'application/json',
    'Authorization': 'Bearer ' + token,
    // 其他头部字段
  }
})

可以通过删除或移动Authorization等字段来减小请求头的大小。

2. 使用HTTP拦截器：使用AngularJS的HTTP拦截器，在请求发送之前对请求头进行处理，以减小请求头的大小。

示例代码：

app.config(function($httpProvider) {
  $httpProvider.interceptors.push('httpInterceptor');
});

app.factory('httpInterceptor', function() {
  return {
    'request': function(config) {
      // 在请求发送前对请求头进行处理
      delete config.headers['X-Some-Header'];
      // 其他处理逻辑
      return config;
    }
  };
});

在httpInterceptor中可以删除或修改不必要的头部字段。

3. 使用HTTP/2协议：如果服务器支持HTTP/2协议，可以考虑升级到HTTP/2，该协议允许更大的请求头。

请注意，这些方法是一般性的解决方案，具体的解决方法可能因应用程序的不同而有所不同。需要根据实际情况进行调整和优化。