要按id循环遍历Firestore文档，你可以使用Firestore的查询功能来获取所有文档，然后使用循环来遍历每个文档。以下是一个示例代码：

from google.cloud import firestore

def loop_through_documents():
    # 初始化Firestore客户端
    db = firestore.Client()

    # 获取集合的引用
    collection_ref = db.collection('your_collection_name')

    # 查询集合中的所有文档
    documents = collection_ref.get()

    # 循环遍历每个文档
    for document in documents:
        # 打印文档的id和数据
        print(f'Document ID: {document.id}')
        print(f'Document Data: {document.to_dict()}')

loop_through_documents()

在上面的示例中，我们首先使用firestore.Client()初始化Firestore客户端。然后，我们使用db.collection('your_collection_name')获取集合的引用。接下来，我们使用collection_ref.get()查询该集合中的所有文档，并将结果存储在documents变量中。最后，我们使用循环遍历每个文档，并打印文档的id和数据。

请确保先安装google-cloud-firestore库，你可以使用以下命令进行安装：

pip install google-cloud-firestore

注意：在使用此代码之前，你需要替换your_collection_name为你要遍历的实际集合名称。