汇川伺服电机位置控制模式参数配置
创始人
2024-03-08 13:32:30
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1. 基本控制参数设置

1)设置位置控制模式

 

2)绝对值位置线性模式

 

 

2.端子输入参数设置

1)将输入端子使能失效

 

 

3. 位置控制参数设置

 

1)将位置来源设置为2:多段位位置指令

 

4.通信参数设置

1)波特率设置为9600,可选

2)使能通信VDI,上电默认为1使能

 

 

3)使能通信VDO

 

 

5. 多段位置功能参数设置

1)单次运行结束

 

2)单段位移设置为50000

 

 

6. 虚拟数字IO参数设置

1)VDI伺服使能

 

2)VDI多段位置使能

 

 

3)VDO1定位完成

 

 

7.通信给定相关变量设置

1)电机使能

 

2)多段位命令使能

 

3)电机失能

 

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