这个错误通常是因为浏览器不支持requestAnimationFrame函数导致的。requestAnimationFrame是用于优化动画效果的函数，它在一些旧版本的浏览器中可能不被支持。

为了解决这个问题，你可以添加一个兼容性检测来检查浏览器是否支持requestAnimationFrame函数，如果不支持，则使用setTimeout函数作为替代方案。

下面是一个示例代码：

// 检测浏览器是否支持requestAnimationFrame函数
var requestAnimationFrame = window.requestAnimationFrame ||
                            window.mozRequestAnimationFrame ||
                            window.webkitRequestAnimationFrame ||
                            window.msRequestAnimationFrame;

if (!requestAnimationFrame) {
  // 如果不支持requestAnimationFrame，则使用setTimeout作为替代方案
  requestAnimationFrame = function(callback) {
    return setTimeout(callback, 1000 / 60);
  };
}

// 使用requestAnimationFrame执行动画
function animate() {
  // 动画逻辑
  requestAnimationFrame(animate);
}

// 调用动画函数
animate();

在上面的代码中，我们首先检测浏览器是否支持requestAnimationFrame函数，如果不支持，则使用setTimeout函数替代。然后定义了一个animate函数，用于执行动画逻辑，并使用requestAnimationFrame函数调用它。

这样，无论浏览器是否支持requestAnimationFrame函数，你的动画都能够正常运行，同时也提供了兼容性支持。