在Linux平台上，可以使用dlopen()函数动态加载共享对象，并使用dlsym()函数获取指向该对象中函数的指针。为了避免出现问题，建议使用RTLD_LOCAL选项加载共享对象以确保本地符号优先级，并使用线程本地存储（TLS）来封装任何全局变量以使其对于每个实例独立。下面是代码示例：

#include 
#include 

void *load_shared_object(const char *path) {
    void *handle = dlopen(path, RTLD_LAZY | RTLD_LOCAL);
    if (!handle) {
        return NULL;
    }
    return handle;
}

void *get_function(void *handle, const char *name) {
    dlerror();  // 清除错误
    void *func_ptr = dlsym(handle, name);
    char *error = dlerror();
    if (error != NULL) {
        // 处理错误...
        return NULL;
    }
    return func_ptr;
}

// TLS变量
static __thread int tls_var;

int main() {
    // 第一个实例
    void *handle1 = load_shared_object("libshared_object.so");
    if (!handle1) {
        // 处理错误...
        return 0;
    }
    void (*function1)(void) = get_function(handle1, "shared_function");
    if (!function1) {
        // 处理错误...
        return 0;
    }
    tls_var = 1;
    function1();

    // 第二个实例
    void *handle2 = load_shared_object("libshared_object.so");
    if (!handle2) {
        // 处理错误...
        return 0;
    }
    void (*function2)(void) = get_function(handle2, "shared_function");
    if (!function2) {
        // 处理错误...
        return 0;
    }
    tls_var = 2;
    function2();

    return 0;
}