要实现按顺序播放两个音频文件而没有时间延迟，你可以使用音频库来处理音频文件，并使用多线程来同时播放两个音频文件。下面是一个使用Python的pygame库和threading模块的示例代码：

import pygame
import threading

def play_audio(file):
    pygame.mixer.music.load(file)
    pygame.mixer.music.play()

# 初始化pygame
pygame.init()

# 初始化音频设备
pygame.mixer.init()

# 创建两个线程分别用于播放两个音频文件
thread1 = threading.Thread(target=play_audio, args=("audio1.mp3",))
thread2 = threading.Thread(target=play_audio, args=("audio2.mp3",))

# 启动两个线程
thread1.start()
thread2.start()

# 等待两个线程执行完毕
thread1.join()
thread2.join()

# 退出pygame
pygame.quit()

在上面的示例中，play_audio函数用于加载和播放音频文件。pygame.mixer.music.load(file)用于加载音频文件，pygame.mixer.music.play()用于播放音频文件。

然后，我们使用threading.Thread创建了两个线程，分别用于播放两个音频文件。target参数指定要执行的函数，args参数用于传递函数的参数。

最后，我们使用thread1.start()和thread2.start()启动两个线程，并使用thread1.join()和thread2.join()等待两个线程执行完毕。

注意，上述代码仅适用于使用pygame库来处理音频文件的情况。如果你使用其他音频库，可能需要相应地修改代码。