要修改Raspberry Pi上的cmdline.txt文件，可以使用Ansible进行自动化配置。以下是一个使用Ansible的示例代码：

1. 在Ansible控制节点上创建一个名为modify_cmdline.yml的playbook文件：

---
- name: Modify cmdline.txt on Raspberry Pi
  hosts: raspberrypi  # 根据实际情况设置主机名或主机组
  gather_facts: false

  tasks:
    - name: Read the current contents of cmdline.txt
      shell: cat /boot/cmdline.txt
      register: current_cmdline
      changed_when: false

    - name: Modify cmdline.txt
      lineinfile:
        path: /boot/cmdline.txt
        line: "your modification here"
      register: cmdline_modified
      changed_when: cmdline_modified.changed

    - name: Show modified cmdline.txt
      shell: cat /boot/cmdline.txt
      when: cmdline_modified.changed

    - name: Reboot if cmdline.txt was modified
      reboot:
        connect_timeout: 10
        reboot_timeout: 300
        reboot_timeout_warning: 240
      when: cmdline_modified.changed

2. 在Ansible控制节点上创建一个名为hosts的文件，其中包含Raspberry Pi的IP地址或主机名：

[raspberrypi]
192.168.1.100  # 替换为实际的Raspberry Pi的IP地址或主机名

3. 运行playbook来修改Raspberry Pi上的cmdline.txt文件：

ansible-playbook -i hosts modify_cmdline.yml

这个playbook会先读取当前cmdline.txt文件的内容，然后使用lineinfile模块修改cmdline.txt文件，并显示修改后的内容。如果cmdline.txt文件被修改，它将重新启动Raspberry Pi。请根据需要修改line: "your modification here"部分，将"your modification here"替换为你要在cmdline.txt中进行的实际修改。