在Ansible中，可以使用replace过滤器来替换两个连续单词之间的任何字符。以下是一个示例解决方法：

- name: 使用replace过滤器替换连续单词之间的字符
  hosts: all
  tasks:
    - name: 替换
      set_fact:
        original_string: "Hello World!"
        replaced_string: "{{ original_string | replace('Hello World', 'Hello-World') }}"
      run_once: true

    - name: 打印替换后的字符串
      debug:
        var: replaced_string

在这个例子中，我们定义了一个original_string变量并将其设置为Hello World!。然后，我们使用replace过滤器将Hello World替换为Hello-World，并将结果存储在replaced_string变量中。最后，我们使用debug模块打印出替换后的字符串。

运行上述代码示例，输出将是：

TASK [打印替换后的字符串] ************************************************************************************
ok: [localhost] => {
    "replaced_string": "Hello-World!"
}

这表明Hello World!已成功替换为Hello-World!。