下面是一个使用Ansible的with_items循环遍历以列表形式定义的组的代码示例：

- name: Loop through group members
  hosts: localhost
  gather_facts: false

  vars:
    my_group:
      - server1
      - server2
      - server3

  tasks:
    - name: Print group members
      debug:
        msg: "{{ item }}"
      with_items: "{{ my_group }}"

在上面的示例中，我们定义了一个名为my_group的变量，它是一个包含服务器名称的列表。然后，我们使用with_items循环遍历my_group列表中的每个成员，并通过debug模块打印每个成员的值。

运行以上代码示例时，将输出以下结果：

PLAY [Loop through group members] ************************************************

TASK [Print group members] *******************************************************
ok: [localhost] => (item=server1) => {
    "msg": "server1"
}
ok: [localhost] => (item=server2) => {
    "msg": "server2"
}
ok: [localhost] => (item=server3) => {
    "msg": "server3"
}

PLAY RECAP ***********************************************************************
localhost                  : ok=1    changed=0    unreachable=0    failed=0

这证明了我们成功地使用了with_items循环遍历以列表形式定义的组。在实际使用中，你可以根据需要执行其他任务，而不仅仅是打印每个组成员的值。