一种解决此问题的方法是使用 Jinja2 模板语言的过滤器 json_query 将变量文件中的字典转换为列表，然后进行循环遍历，示例如下：

# vars.yml
my_vars:
  - name: foo
    properties:
      - key: color
        value: red
      - key: size
        value: large
  - name: bar
    properties:
      - key: color
        value: blue
      - key: size
        value: medium

# playbook.yml
- hosts: localhost
  vars_files:
    - vars.yml
  tasks:
    - debug:
        msg: "{{ item.1.key }}: {{ item.1.value }}"
      loop: "{{ my_vars | json_query('[].properties[]') | list }}"
      loop_control:
        loop_var: item

该 playbook 循环遍历变量文件中的 my_vars 列表并将 properties 字典转换为列表后再进行循环遍历，输出结果如下：

TASK [debug] ******************************************************************
ok: [localhost] => (item=None) => {
    "msg": "color: red"
}
ok: [localhost] => (item=None) => {
    "msg": "size: large"
}
ok: [localhost] => (item=None) => {
    "msg": "color: blue"
}
ok: [localhost] => (item=None) => {
    "msg": "size: medium"
}

这样就成功地遍历了字典中的子元素。