要在多个服务器上使用Ansible执行"Yum Install"任务，您可以使用Ansible的yum模块来完成。以下是一个解决方法的示例代码：

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- name: Install packages using Yum
  hosts: all
  become: true  # 使用sudo权限执行任务

  tasks:
    - name: Update Yum
      yum:
        name: "*"
        state: latest
      register: yum_update

    - name: Install packages
      yum:
        name: "{{ item }}"
        state: present
      with_items:
        - package1
        - package2
        - package3
      when: yum_update.changed  # 只有当Yum更新时才安装包

在上面的代码中，我们首先使用yum模块更新Yum，然后使用yum模块安装所需的软件包。register关键字用于将任务的结果存储在yum_update变量中，以便我们可以在后续任务中使用。

在安装软件包时，我们使用with_items关键字指定要安装的软件包列表。您可以根据自己的需要添加或修改软件包列表。

最后，我们使用when关键字确保只有当Yum更新时才执行软件包安装任务。这样可以避免在每次运行Ansible时都执行软件包安装任务。

您可以将上述代码保存为一个Ansible Playbook文件（例如install_packages.yml），然后使用以下命令运行该Playbook：

ansible-playbook -i inventory.ini install_packages.yml

请确保将inventory.ini替换为包含要在其中安装软件包的服务器列表的实际清单文件。