要在Ansible中使用循环嵌套字典，可以通过使用with_nested和with_dict循环控制结构来实现。以下是一个示例代码：

- name: Loop through nested dictionary
  hosts: localhost
  gather_facts: false
  vars:
    my_dict:
      group1:
        - server1
        - server2
      group2:
        - server3
        - server4
  tasks:
    - name: Loop through nested dictionary
      debug:
        msg: "Group: {{ item.0 }} - Server: {{ item.1 }}"
      with_nested:
        - "{{ my_dict.keys() }}"
        - "{{ my_dict }}"

在上面的示例中，我们有一个名为my_dict的嵌套字典，其中包含两个组（group1和group2），每个组中包含一些服务器。with_nested循环结构用于迭代my_dict.keys()和my_dict，并将当前组和服务器作为item.0和item.1传递给debug模块。

运行上述代码将输出以下结果：

TASK [Loop through nested dictionary] ************************************************************************************************************************************
ok: [localhost] => (item=[u'group1', {u'group1': [u'server1', u'server2'], u'group2': [u'server3', u'server4']}]) => {
    "msg": "Group: group1 - Server: [u'server1', u'server2']"
}
ok: [localhost] => (item=[u'group2', {u'group1': [u'server1', u'server2'], u'group2': [u'server3', u'server4']}]) => {
    "msg": "Group: group2 - Server: [u'server3', u'server4']"
}

注意，with_nested循环结构将返回一个列表，其中每个元素是一个元组，包含当前组和服务器的键值对。因此，在debug模块中，我们可以通过item.0和item.1访问当前组和服务器。