在Ansible中使用正则表达式来操作XML，可以使用replace模块结合正则表达式来实现。下面是一个示例代码：

- name: Insert XML using regex in Ansible
  hosts: localhost
  gather_facts: false

  tasks:
    - name: Read XML file
      slurp:
        src: /path/to/file.xml
      register: xml_file

    - name: Convert XML content to string
      set_fact:
        xml_content: "{{ xml_file.content | b64decode | replace('\n', '') }}"

    - name: Insert XML using regex
      set_fact:
        modified_xml_content: "{{ xml_content | regex_replace('()', '\\1new_value')}}"

    - name: Write modified XML back to file
      copy:
        content: "{{ modified_xml_content }}"
        dest: /path/to/file.xml

在上面的例子中，首先使用slurp模块读取XML文件，并使用register关键字将文件内容存储在xml_file变量中。然后使用b64decode过滤器将文件内容解码为字符串，并使用replace过滤器去除换行符。

接下来，使用regex_replace过滤器将正则表达式()插入到匹配的位置，并将新元素new_value添加到XML中。最后，使用copy模块将修改后的XML内容写回到原文件中。

请注意，上述示例中的正则表达式仅是示例，具体的正则表达式需要根据实际情况进行调整。