要使用Ansible管理位于防火墙后面且具有动态IP的主机，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在Ansible控制机上安装Ansible软件。

2. 在Ansible控制机上创建一个名为inventory.ini的主机清单文件，并在文件中定义主机组和主机信息。示例如下：

[firewall_hosts]
firewall_host1 ansible_host=
firewall_host2 ansible_host=

[behind_firewall_hosts]
behind_firewall_host1 ansible_host=
behind_firewall_host2 ansible_host=

3. 创建一个名为ansible.cfg的Ansible配置文件，并在文件中指定主机清单文件的路径。示例如下：

[defaults]
inventory = ./inventory.ini

4. 创建一个名为playbook.yml的Ansible Playbook文件，并在文件中编写任务和剧本来管理位于防火墙后面的主机。示例如下：

- name: Configure hosts behind firewall
  hosts: behind_firewall_hosts
  gather_facts: false
  become: true

  tasks:
    - name: Update packages
      apt:
        update_cache: yes
        cache_valid_time: 3600

    - name: Install nginx
      apt:
        name: nginx
        state: present

    - name: Start nginx service
      service:
        name: nginx
        state: started

5. 运行Ansible Playbook以配置位于防火墙后面的主机。在终端上执行以下命令：

ansible-playbook playbook.yml

以上代码示例假设目标主机是基于Debian/Ubuntu操作系统，并且已经在Ansible控制机上设置了SSH密钥认证。请根据实际情况进行相应的调整和配置。