要使用Ansible的json_query选择嵌套值，可以按照以下步骤操作：

1. 确保已安装jmespath库（Ansible 2.10版本以上默认安装了该库）。

2. 创建一个Ansible playbook文件（比如json_query_example.yaml），并添加以下内容：

---
- name: Example playbook
  hosts: localhost
  gather_facts: false

  tasks:
    - name: Parse JSON data
      set_fact:
        nested_value: "{{ my_json_data | json_query(my_query) }}"
      vars:
        my_query: "nested_property.sub_property[0].value"
        my_json_data:
          nested_property:
            sub_property:
              - { value: "Value 1" }
              - { value: "Value 2" }
              - { value: "Value 3" }

    - name: Print nested value
      debug:
        var: nested_value

在上面的示例中，我们使用set_fact模块将通过json_query过滤的值存储在变量nested_value中。my_query变量定义了我们要选择的嵌套值的查询路径。my_json_data变量包含要解析的JSON数据。

3. 运行playbook：

ansible-playbook json_query_example.yaml

输出将显示选择的嵌套值：

TASK [Print nested value] *******************************************************************************************
ok: [localhost] => {
    "nested_value": "Value 1"
}

这是一个简单的示例，你可以根据实际需求修改my_query和my_json_data变量以适应你的JSON数据结构和查询路径。