AntD提供了一个属性allowClear用于控制是否允许清除日期，同时还提供了一个onOk回调函数，用于在用户选择日期后触发事件，可以通过该回调函数获取用户手动输入的日期，并更新RangePicker组件内的日期值。

示例代码如下：

import React, { useState } from 'react';
import { RangePicker } from 'antd';

const App = () => {
  const [rangeDate, setRangeDate] = useState([]);

  const handleOk = (dates) => {
    // dates为数组，包含选中的开始日期和结束日期
    setRangeDate(dates);
  }

  return (
     setRangeDate(dates)}
      onOk={handleOk}
      value={rangeDate}
    />
  );
}

export default App;

在上面的示例代码中，我们通过useState来创建一个状态rangeDate，用于保存RangePicker组件的日期值。在组件上，我们设置了allowClear为true，这样用户可以通过点击清除按钮清除日期，同时设置了onChange事件为setRangeDate，这样每当用户选择日期时，我们也需要将日期值更新到rangeDate中。在onOk事件回调函数中，我们可以获取到用户手动输入的日期，并将其更新到rangeDate中。

这样就可以实现AntD RangePicker手动输入日期的功能了。