在ANTLR4中，可以使用ErrorListener类来捕获语法分析器和词法分析器中的错误。为了在Listener中产生上下文错误，可以自定义一个ContextErrorListener类来继承ErrorListener，并覆盖syntaxError方法，用于产生上下文错误。以下是一个示例：

public class ContextErrorListener extends BaseErrorListener {

    @Override
    public void syntaxError(Recognizer recognizer, Object offendingSymbol,
                            int line, int charPositionInLine, String msg, RecognitionException e)
            throws ParseCancellationException {
        Token token = (Token) offendingSymbol;
        String tokenName = token.getText();
        String expected = getExpectedTokens(recognizer);
        String errorMessage = "Unexpected token '" + tokenName + "' at line " + line + ":" + charPositionInLine +
                ". Expected " + expected;
        throw new ParseCancellationException(errorMessage);
    }

    private String getExpectedTokens(Recognizer recognizer) {
        List tokenNames = Arrays.asList(recognizer.getTokenNames());
        IntervalSet expectedTokens = recognizer.getATN().getExpectedTokens(recognizer.getState());
        return expectedTokens.toString(tokenNames);
    }
}

上述代码中，我们覆盖了syntaxError方法，将自定义的错误消息写入ParseCancellationException异常中，并抛出该异常。该方法中使用了getExpectedTokens方法来获取当前状态的期望符号集合，并将其转化为字符串。

接下来，在语法分析器（Parser）中添加该错误监听器即可：

MyParser parser = new MyParser(tokens);
parser.removeErrorListeners(); // remove default console output
ContextErrorListener errorListener = new ContextErrorListener();
parser.addErrorListener(errorListener);

添加后，当在Parser中产生错误时，就会调用ContextErrorListener中的syntaxError方法，并抛出自定义的ParseCancellationException异常。该异常可以在调用Parser的代码中捕获并处理，以便在上下文中生成错误信息。