要解决ANTLR4问题与平衡括号语法，您可以按照以下步骤进行：

1. 定义语法规则：首先，您需要定义ANTLR4的语法规则。在这种情况下，您需要定义包含平衡括号的语法规则。以下是一个简单的示例：

grammar BalancedBrackets;

prog: expr EOF;
expr: '(' expr ')' | '()' | expr expr;

2. 生成解析器和词法分析器：使用ANTLR4工具生成解析器和词法分析器。您可以使用ANTLR4的命令行工具或集成开发环境（IDE）插件来生成这些文件。

3. 实现解析器监听器或访问者：根据您的需求，您可以选择实现ANTLR4的监听器或访问者接口。这些接口允许您在解析过程中执行特定的操作。

下面是一个使用ANTLR4监听器实现的简单示例：

import org.antlr.v4.runtime.*;
import org.antlr.v4.runtime.tree.*;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String input = "(())";
        ANTLRInputStream inputStream = new ANTLRInputStream(input);
        BalancedBracketsLexer lexer = new BalancedBracketsLexer(inputStream);
        CommonTokenStream tokenStream = new CommonTokenStream(lexer);
        BalancedBracketsParser parser = new BalancedBracketsParser(tokenStream);
        ParseTree tree = parser.prog();
        ParseTreeWalker walker = new ParseTreeWalker();
        walker.walk(new MyListener(), tree);
    }
}

class MyListener extends BalancedBracketsBaseListener {
    @Override
    public void enterExpr(BalancedBracketsParser.ExprContext ctx) {
        if (ctx.getText().equals("()")) {
            System.out.println("Empty brackets found");
        } else {
            System.out.println("Balanced brackets found");
        }
    }
}

在上面的示例中，我们使用ANTLR4生成的解析器和词法分析器来解析输入字符串"(())"。然后，我们使用自定义的监听器类MyListener来处理解析树。在这个示例中，我们只是简单地判断是否有平衡的括号。

注意：以上示例是一个简化的示例，仅用于说明概念。实际应用中，您可能需要添加更多的语法规则和处理逻辑来满足您的需求。