在ANTLR4中，令牌类型和词汇是通过定义语法规则和词法规则来指定的。

令牌类型定义了语法规则中使用的符号类型，例如标识符、关键字、运算符等。词汇规则定义了如何将输入流划分为令牌。

下面是一个示例，展示了如何在ANTLR4中定义令牌类型和词汇规则：

grammar MyGrammar;

// 令牌类型
ID : [a-zA-Z]+ ;
NUMBER : [0-9]+ ;

// 词汇规则
WHITESPACE : [ \t\r\n]+ -> skip ;

// 语法规则
expression : ID '+' ID ;

在上述示例中，定义了两个令牌类型：ID和NUMBER。ID是由一个或多个字母组成的标识符，NUMBER是由一个或多个数字组成的数字。另外，还定义了一个词汇规则WHITESPACE，用于跳过空格、制表符和换行符。

在语法规则中，定义了一个expression规则，该规则由两个ID令牌和一个加号组成。

要使用ANTLR4生成词法分析器和语法分析器，可以将上述代码保存为.g4文件，并使用ANTLR工具进行编译：

$ antlr4 MyGrammar.g4

这将生成词法分析器和语法分析器的Java代码。然后，可以使用生成的代码来解析输入字符串并识别令牌类型和词汇规则：

import org.antlr.v4.runtime.*;
import org.antlr.v4.runtime.tree.*;

public class Main {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建词法分析器
        MyGrammarLexer lexer = new MyGrammarLexer(CharStreams.fromString("foo + bar"));

        // 创建词法记号流
        CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);

        // 创建语法分析器
        MyGrammarParser parser = new MyGrammarParser(tokens);

        // 解析语法规则
        ParseTree tree = parser.expression();

        // 打印解析树
        System.out.println(tree.toStringTree(parser));
    }
}

上述代码将输出解析树的字符串表示：

(expression (ID foo) + (ID bar))

这表明输入字符串"foo + bar"已成功解析为一个expression规则，其中包含两个ID令牌和一个加号。