ANTLR4中有一些方法可以解决自身和相互左递归的问题。以下是一种常见的解决方案：

1. 使用ANTLR4的语法规则引用机制。可以通过在规则中使用引用符号“->”来引用其他规则。例如：

expr : expr '+' expr
     | expr '*' expr
     | atom ;

atom : INT
     | '(' expr ')' ;

在上面的示例中，expr规则引用了它自身，但使用不同的操作符。这样可以避免无限递归。

2. 使用ANTLR4的操作符优先级和关联性规则。可以通过在规则中使用操作符优先级和关联性规则来定义规则之间的优先级和结合性。例如：

expr : expr '+' expr
     | expr '*' expr
     | atom ;

atom : INT ;

INT : [0-9]+ ;

在上面的示例中，expr规则中的'+'操作符具有较高的优先级，而'*'操作符具有较低的优先级。这样可以确保正确的运算顺序。

3. 使用ANTLR4的语义谓词规则。可以通过在规则中使用语义谓词规则来进行条件判断，从而避免无限递归。例如：

expr : addition
     | atom ;

addition : atom '+' atom ;

atom : INT
     | '(' expr ')' ;

INT : [0-9]+ ;

在上面的示例中，addition规则只有在两个atom之间有'+'操作符时才被匹配。这样可以确保避免无限递归。

以上是几种常见的解决自身和相互左递归问题的方法。根据具体的语法规则和需求，可能需要根据情况选择适合的方法。