问题描述：在使用ANTLR4解析器生成器时，遇到错误消息“未检测到逗号作为Unicode字符”。

解决方法： 此问题通常是由于输入文件中包含非法的Unicode字符而引起的。以下是解决方法的示例代码：

1. 将输入文件转换为UTF-8编码：

ANTLRInputStream input = new ANTLRFileStream("input.txt", "UTF-8");

此代码片段将输入文件"input.txt"的编码设置为UTF-8。确保将其替换为实际的输入文件名。

2. 使用ANTLR4的Unicode类过滤非法字符：

UnicodeEscapes unicodeEscapes = new UnicodeEscapes();
String filteredInput = unicodeEscapes.encode(input, false);
ANTLRInputStream antlrInput = new ANTLRInputStream(filteredInput);

此代码片段使用ANTLR4的UnicodeEscapes类过滤输入中的非法Unicode字符。将"input"替换为实际的输入字符串或文件。

3. 重新生成并编译ANTLR4解析器：

java -jar antlr4.jar YourGrammar.g4
javac *.java

此代码片段重新生成和编译ANTLR4解析器，其中"YourGrammar.g4"是实际的语法文件名。

4. 运行解析器：

YourParser parser = new YourParser(new CommonTokenStream(new YourLexer(antlrInput)));
parser.startRule();

此代码片段创建解析器实例并运行解析器的启动规则。将"YourParser"和"YourLexer"替换为实际的解析器和词法分析器类名。

通过执行上述步骤，您应该能够解决“ANTLR4：未检测到逗号作为Unicode字符”的问题。