在ANTLR中，令牌识别错误通常是由于词法规则与输入的文本不匹配而引起的。以下是一些解决方法：

1. 重新检查词法规则：检查ANTLR词法规则中的正则表达式是否正确并与输入的文本匹配。确保每个令牌都有一个唯一的规则，以避免冲突。

2. 添加更具体的词法规则：如果有多个令牌具有相同的前缀，可以通过添加更具体的规则来消除模糊性。例如，使用“identifier”规则代替通用的“ID”规则。

3. 使用词法断言：词法断言允许在词法规则中添加条件，以便仅在满足特定条件时才匹配令牌。这可以帮助解决某些特定的词法冲突。例如，可以使用词法断言来排除关键字作为标识符。

以下是一个简单的示例，其中包含一个词法规则和一个语法规则，用于解析简单的数学表达式（只包含加法和乘法操作）：

grammar Expression;

expression: additiveExpression;
additiveExpression: multiplicativeExpression (('+'|'-') multiplicativeExpression)*;
multiplicativeExpression: atom (('*'|'/') atom)*;
atom: NUMBER;

NUMBER: [0-9]+;
WS: [ \t\r\n]+ -> skip;

假设我们的输入是 "2 + 3 * 4"，但我们的词法规则中没有定义加号和乘号作为单独的令牌，这可能导致令牌识别错误。

为了解决这个问题，我们可以在词法规则中添加适当的规则：

grammar Expression;

expression: additiveExpression;
additiveExpression: multiplicativeExpression (('+'|'-') multiplicativeExpression)*;
multiplicativeExpression: atom (('*'|'/') atom)*;
atom: NUMBER;

NUMBER: [0-9]+;
PLUS: '+';
MINUS: '-';
TIMES: '*';
DIVIDE: '/';
WS: [ \t\r\n]+ -> skip;

通过添加这些规则，我们告诉ANTLR将加号、减号、乘号和除号识别为单独的令牌，并将它们与相应的语法规则进行匹配。

在使用ANTLR生成词法分析器和语法分析器后，我们可以通过调用词法分析器的nextToken()方法来逐个获取令牌，并检查是否存在令牌识别错误。

ExpressionLexer lexer = new ExpressionLexer(CharStreams.fromString("2 + 3 * 4"));
CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);
ExpressionParser parser = new ExpressionParser(tokens);

Token token;
while ((token = lexer.nextToken()).getType() != Token.EOF) {
    if (token.getType() == ExpressionLexer.ERROR) {
        System.out.println("Token recognition error: " + token.getText());
    }
}

通过遍历词法分析器生成的令牌流，我们可以检查是否存在令牌识别错误，并对其进行适当的处理。