要解决Antlr词法分析器无法识别实数的问题，需要对词法规则进行调整。以下是一个示例代码，演示如何在Antlr中识别实数。

首先，创建一个名为RealNumber.g4的Antlr语法文件。在该文件中，定义一个RealNumber词法规则来识别实数。

// RealNumber.g4
grammar RealNumber;

realNumber : integer '.' digits
           | '.' digits
           ;

integer : digits
        ;

digits : digit+
       ;

digit : '0'..'9'
      ;

// 忽略空格和换行符
WS : [ \t\r\n]+ -> skip ;

在这个示例中，我们定义了一个realNumber规则，它可以匹配整数后跟一个小数点和数字，或者只有小数点和数字。我们还定义了integer规则，它只匹配数字。digits规则匹配一个或多个数字。digit规则匹配单个数字。

最后，我们使用WS规则来忽略空格和换行符。

接下来，使用Antlr工具生成词法分析器和解析器的Java代码。

antlr4 RealNumber.g4

这将生成RealNumberLexer.java和RealNumberParser.java文件。

现在，您可以编写一个Java程序来使用生成的词法分析器来识别实数。

import org.antlr.v4.runtime.*;
import org.antlr.v4.runtime.tree.*;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建一个CharStream，从标准输入读取数据
        CharStream input = CharStreams.fromStream(System.in);
        
        // 创建词法分析器
        RealNumberLexer lexer = new RealNumberLexer(input);
        
        // 创建一个词法分析器的Token流
        CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);
        
        // 创建解析器
        RealNumberParser parser = new RealNumberParser(tokens);
        
        // 解析输入
        ParseTree tree = parser.realNumber();
        
        // 打印解析树
        System.out.println(tree.toStringTree(parser));
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个CharStream，从标准输入读取数据。然后，我们使用RealNumberLexer和RealNumberParser来创建词法分析器和解析器。接下来，我们使用词法分析器的realNumber规则来解析输入，并打印解析树。

现在，您可以编译并运行Java程序。在运行程序时，您可以输入实数，并查看解析树。

$ javac -cp antlr-4.9.2-complete.jar:. Main.java
$ java -cp antlr-4.9.2-complete.jar:. Main

以上是一个使用Antlr来识别实数的示例。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。