是的，ANTLR（Another Tool for Language Recognition）是一种强大的工具，可以根据给定的语法生成有效的代码。ANTLR是一种用于构建解析器、编译器和翻译器的语言工具，它可以根据语法规则自动生成词法分析器和语法分析器。

下面是一个使用ANTLR生成有效代码的示例：

首先，定义一个ANTLR语法规则文件（例如，example.g4）：

grammar example;

start: 'Hello' NAME '!';
NAME: [a-zA-Z]+;
WS: [ \t\r\n]+ -> skip;

然后，使用ANTLR工具来生成词法分析器和语法分析器：

antlr4 example.g4

执行上述命令后，将生成以下文件：

• exampleLexer.java：词法分析器
• exampleParser.java：语法分析器

接下来，可以在生成的语法分析器中添加自定义的代码来处理语法规则对应的操作：

import org.antlr.v4.runtime.*;
import org.antlr.v4.runtime.misc.ParseCancellationException;

public class ExampleListener extends exampleBaseListener {
    @Override
    public void enterStart(exampleParser.StartContext ctx) {
        String name = ctx.NAME().getText();
        System.out.println("Hello, " + name + "!");
    }
}

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            CharStream input = CharStreams.fromString("Hello World!");
            exampleLexer lexer = new exampleLexer(input);
            CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);
            exampleParser parser = new exampleParser(tokens);
            parser.addErrorListener(new BaseErrorListener() {
                @Override
                public void syntaxError(Recognizer recognizer, Object offendingSymbol, int line, int charPositionInLine, String msg, RecognitionException e) {
                    throw new ParseCancellationException("line " + line + ":" + charPositionInLine + " " + msg);
                }
            });
            ParseTreeWalker walker = new ParseTreeWalker();
            ExampleListener listener = new ExampleListener();
            walker.walk(listener, parser.start());
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

上述代码中，我们定义了一个自定义的ExampleListener，它继承自exampleBaseListener（由ANTLR生成的基础监听器），并重写了enterStart方法来处理"Hello"语句。在Main类中，我们创建了词法分析器、语法分析器和ParseTreeWalker，然后使用ParseTreeWalker遍历语法分析器生成的语法树，并将其传递给ExampleListener来处理。

这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求在ANTLR生成的代码基础上进行扩展和修改。