ANTLR是一个强大的语法分析器生成工具，可以用于构建自定义的编程语言解析器。下面是一个简化的ANTLR示例，用于解析简单的数学表达式。

首先，我们需要定义一个ANTLR语法规则来描述数学表达式的结构：

// Define the grammar
grammar SimplifiedMath;

// Define the start rule
expression: term ((PLUS | MINUS) term)*;

term: factor ((MULT | DIV) factor)*;

factor: NUMBER | LPAREN expression RPAREN;

// Define the tokens
PLUS: '+';
MINUS: '-';
MULT: '*';
DIV: '/';
LPAREN: '(';
RPAREN: ')';

NUMBER: [0-9]+;
WHITESPACE: [ \t\r\n]+ -> skip;

在上面的语法规则中，我们定义了三个规则：expression，term和factor。expression表示一个数学表达式，由term和运算符（PLUS和MINUS）组成。term表示一个项，由factor和运算符（MULT和DIV）组成。factor可以是一个数字（NUMBER），或者是一个用括号括起来的表达式。

接下来，我们需要生成ANTLR解析器和词法分析器。可以使用ANTLR命令行工具或者在IDE中集成ANTLR进行生成。

生成的解析器和词法分析器可以用Java、C#、Python等多种编程语言来实现。在这里，我们以Java为例，生成的解析器类名为SimplifiedMathParser，词法分析器类名为SimplifiedMathLexer。

然后，我们可以编写一个简单的Java程序来使用生成的解析器解析数学表达式并进行计算：

import org.antlr.v4.runtime.*;
import org.antlr.v4.runtime.tree.*;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        // Create a CharStream from the input expression
        CharStream input = CharStreams.fromString("2 + 3 * (4 - 1)");

        // Create a lexer that reads from the CharStream
        SimplifiedMathLexer lexer = new SimplifiedMathLexer(input);

        // Create a stream of tokens from the lexer
        CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);

        // Create a parser that reads from the token stream
        SimplifiedMathParser parser = new SimplifiedMathParser(tokens);

        // Parse the input expression
        ParseTree tree = parser.expression();

        // Create a visitor to evaluate the expression
        MathExpressionVisitor visitor = new MathExpressionVisitor();

        // Visit the parse tree and evaluate the expression
        int result = visitor.visit(tree);

        // Print the result
        System.out.println("Result: " + result);
    }
}

在上面的示例中，我们首先创建了一个CharStream对象来读取数学表达式。然后，创建了词法分析器SimplifiedMathLexer和解析器SimplifiedMathParser来处理输入的表达式。接着，解析器会生成一个解析树ParseTree。最后，我们创建了一个自定义的访问者MathExpressionVisitor来遍历解析树并计算表达式的结果。

这只是一个简化的ANTLR示例，可以根据具体的需求进行扩展和修改。通过定义自己的语法规则和访问者，可以用ANTLR来解析和处理各种类型的文本数据。