ANTLR的解析器错误可以通过在语法文件中定义自定义错误处理来修改。可以使用ANTLR提供的一些错误处理机制或编写自己的错误处理方法。下面是一个使用ANTLR内置错误处理的示例：

grammar Example;
options {
  language = Java;
  //设置错误处理
  //注：下面的java代码表示在发生语法错误时输出自定义错误消息
  errorHandler = new MyParseErrorHandler();
}
//定义规则
...

以上代码通过设置语法文件中的errorHandler选项来定义自定义错误处理程序。在这种情况下，MyParseErrorHandler类是一个自定义Java类，它扩展了ANTLR提供的默认ErrorStrategy类。在此类中，我们可以覆盖处理语法错误的方法并提供自定义输出消息的逻辑。下面是一个示例实现：

import org.antlr.v4.runtime.*;

public class MyParseErrorHandler extends DefaultErrorStrategy {
  @Override
  public void reportError(Parser recognizer, RecognitionException e) {
      //实现自定义错误处理逻辑（这里演示直接输出错误信息）
      System.err.println("Parse error: " + e.getMessage());
  }
}

以上示例中，我们重写了DefaultErrorStrategy中的reportError()方法，并实现了自定义的错误处理逻辑。在这种情况下，我们只是简单地输出发生的错误消息，但是根据需要可以在此方法中执行任何自定义操作。

除了使用默认的错误处理程序外，还可以编写自己的错误处理程序。通过扩展ANTLRErrorListener或ANTLRErrorStrategy类并实现相应的方法来完成。