在ANTLRv3中，可以通过更改System.err输出来自定义错误处理。以下是一个示例代码，演示如何捕捉并处理语法错误。

首先，您需要创建一个继承自BaseRecognizer类的自定义解析器类，并重写报告错误的方法。在这个方法中，您可以指定如何处理语法错误，例如打印自定义错误消息或将错误信息写入日志文件。

import org.antlr.runtime.*;

public class CustomParser extends Parser {
    public CustomParser(TokenStream input) {
        super(input);
    }
    
    @Override
    public void reportError(RecognitionException e) {
        // 获取错误消息和位置信息
        String errorMsg = getErrorMessage(e, getTokenNames());
        int line = e.line;
        int charPositionInLine = e.charPositionInLine;
        
        // 自定义错误处理
        System.err.println("语法错误: " + errorMsg + " 在第 " + line + " 行, 第 " + charPositionInLine + " 列.");
        // 或者将错误信息写入日志文件
        // logger.error("语法错误: " + errorMsg + " 在第 " + line + " 行, 第 " + charPositionInLine + " 列.");
    }
}

然后，在你的主程序中，创建一个自定义解析器对象，并将其与输入的ANTLRv3语法分析器关联。在解析过程中，如果发生语法错误，将会调用自定义解析器的reportError方法。

import org.antlr.runtime.*;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws RecognitionException {
        // 创建ANTLRv3词法分析器
        ANTLRStringStream input = new ANTLRStringStream("your_input_string");
        YourLexer lexer = new YourLexer(input);
        TokenStream tokenStream = new CommonTokenStream(lexer);
        
        // 创建自定义解析器
        CustomParser parser = new CustomParser(tokenStream);
        
        // 启动解析过程
        try {
            parser.yourStartRule();  // 替换为您的起始规则
        } catch (RecognitionException e) {
            // 发生语法错误，自定义解析器的reportError方法将被调用
        }
    }
}

在这个示例中，我们使用System.err.println()方法将错误消息打印到标准错误输出。您还可以将错误信息写入日志文件或执行其他自定义错误处理逻辑。

请注意，以上代码只是一个示例，您需要根据您的具体需求进行相应的修改和扩展。