在ANTLR语法中，[\p{Lu}]表示匹配一个大写字母。这个语法是使用Unicode属性进行字符匹配的一种方式。

下面是一个包含代码示例的解决方法：

grammar Example;

uppercase: [\p{Lu}]+;

在上面的示例中，我们定义了一个规则uppercase，它匹配一个或多个大写字母。

使用ANTLR生成解析器后，你可以使用以下代码测试匹配结果：

import org.antlr.v4.runtime.*;
import org.antlr.v4.runtime.tree.*;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String input = "HELLO";
        ExampleLexer lexer = new ExampleLexer(CharStreams.fromString(input));
        CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);
        ExampleParser parser = new ExampleParser(tokens);
        ParseTree tree = parser.uppercase();

        System.out.println(tree.toStringTree(parser));
    }
}

以上代码中，我们通过输入字符串"HELLO"，使用ANTLR生成的解析器来解析该字符串。输出结果应该是：

(uppercase H E L L O)