ANTLR（ANother Tool for Language Recognition）是一个非常强大的语言识别工具，可以用于生成解析器和词法分析器。

在ANTLR中，左递归是一种常见的问题，因为它可能导致解析器进入无限循环。为了解决这个问题，可以采用以下几种方法：

1. 使用ANTLR中的ANTLRv4规范文件中的语法规则进行左递归消除。可以使用以下步骤完成：

expr: expr ADD expr | expr SUB expr | atom;
atom: INT | '(' expr ')';

注意，上面的代码片段中包含了左递归的产生式expr: expr ADD expr | expr SUB expr。为了消除左递归，我们可以进行以下修改：

expr: atom (ADD atom)* | atom (SUB atom)*;
atom: INT | '(' expr ')';

在新的规则中，我们将左递归的产生式拆分成两个产生式，每个产生式只包含一个递归的部分。这样，左递归就被消除了。

2. 使用ANTLR中的ANTLRv4规范文件中的操作符优先级进行左递归消除。可以使用以下步骤完成：

expr: atom (ADD expr)*;
atom: INT | '(' expr ')';

在新的规则中，我们将左递归的产生式拆分成两个产生式，每个产生式中递归的部分放在优先级更高的位置。这样，左递归就被消除了。

3. 使用ANTLR中的ANTLRv4规范文件中的操作符优先级和操作符结合性进行左递归消除。可以使用以下步骤完成：

expr: atom (ADD^ atom)*;
atom: INT | '(' expr ')';

在新的规则中，我们将左递归的产生式拆分成两个产生式，并使用操作符优先级和结合性符号(^)来指定消除左递归的方式。

以上是一些常用的解决ANTLR中左递归问题的方法，具体使用哪种方法取决于具体的语法规则和需求。