要按文档ID查询集合，可以使用以下代码示例来解决问题：

1. 使用Firebase Admin SDK来连接到Firebase数据库。

const admin = require('firebase-admin');
admin.initializeApp();

const db = admin.firestore();

2. 编写一个函数来按文档ID查询集合。

async function getDocumentById(collectionName, documentId) {
  try {
    const documentRef = db.collection(collectionName).doc(documentId);
    const documentSnapshot = await documentRef.get();

    if (documentSnapshot.exists) {
      const documentData = documentSnapshot.data();
      console.log('Document data:', documentData);
      return documentData;
    } else {
      console.log('Document does not exist.');
      return null;
    }
  } catch (error) {
    console.error('Error getting document:', error);
    return null;
  }
}

3. 调用函数并传入集合名和文档ID。

const collectionName = 'your_collection_name';
const documentId = 'your_document_id';

getDocumentById(collectionName, documentId);

请注意，上述代码示例使用了异步函数和async/await来处理异步操作。在使用时，您需要将代码示例中的“your_collection_name”和“your_document_id”替换为实际的集合名和文档ID。