可以使用 Python 的 curses 库来解决这个问题。

以下是一个示例代码：

import curses

def main():
    # 初始化屏幕
    stdscr = curses.initscr()
    # 不显示光标
    curses.curs_set(0)
    # 获取用户按键
    key = stdscr.getch()
    # 如果按下的是 ESC 键
    if key == 27:
        # 隐藏光标
        curses.curs_set(1)
        stdscr.clear()
        stdscr.addstr("Esc pressed.")
        stdscr.refresh()
        # 获取用户按键
        key = stdscr.getch()
        while key != 27:
            stdscr.clear()
            stdscr.addstr("Press ESC again to quit.")
            stdscr.refresh()
            curses.napms(100)
            key = stdscr.getch()
    # 恢复显示光标
    curses.curs_set(1)
    # 清空并关闭屏幕
    stdscr.clear()
    curses.endwin()

if __name__ == '__main__':
    main()

这段代码会在用户按下 ESC 键时隐藏光标，然后在屏幕上输出“Esc pressed.”，接着等待用户再次按下 ESC 键。当用户再次按下 ESC 键时，会显示光标并退出程序。