要实现一个按下Esc键终止的周期性线程，可以使用Python的threading模块来创建线程，并使用pynput模块来监听键盘事件。

下面是一个示例代码，演示如何创建一个周期性线程，并在按下Esc键时终止线程的运行：

import threading
from pynput import keyboard

# 定义周期性线程的函数
def periodic_function():
    count = 0
    while not exit_flag.is_set():
        print("Count:", count)
        count += 1
        exit_flag.wait(1)  # 等待1秒钟

# 创建一个Event对象，用于设置线程退出标志
exit_flag = threading.Event()

# 创建并启动线程
thread = threading.Thread(target=periodic_function)
thread.start()

# 监听键盘事件
def on_key_press(key):
    if key == keyboard.Key.esc:
        exit_flag.set()  # 设置线程退出标志
        print("Exiting...")
        return False

# 创建键盘监听器
listener = keyboard.Listener(on_press=on_key_press)
listener.start()

# 等待线程结束
thread.join()

在上面的示例代码中，periodic_function是一个周期性线程的函数，它会在每次循环中打印一个计数器的值，并使用exit_flag.wait(1)来让线程等待1秒钟。exit_flag是一个Event对象，用于设置线程退出标志。

在主线程中，首先创建并启动了周期性线程。然后，创建了一个键盘监听器，并设置了一个回调函数on_key_press来处理按键事件。在on_key_press函数中，如果按下的是Esc键，则设置了线程退出标志，并打印一条退出信息。最后，调用thread.join()来等待周期性线程结束。

运行示例代码后，周期性线程会每隔一秒钟打印一个计数器的值。当按下Esc键时，线程会被终止，并打印退出信息。