1. 首先，确保已经正确地安装了Android SDK并且路径已经添加到了 VS 2019/2022的环境变量中。
2. 打开VS 2019/2022并创建一个新项目，选择“Android App”作为应用程序类型，并选择“Blank App (Android)”作为模板。
3. 接着，在“Solution Explorer”面板中选择项目名称右键，选中“Properties”选项。
4. 选择“Configuration Properties”中的“Debugging”选项，在“Debugger Type”中选择“Managed(Native Complie)”，并在“Debugger to launch”中选择“Emulator”，并设置“Command”为您想要使用的模拟器的名称或路径。
5. 最后，再次按下F5就可以启动模拟器并开始调试应用程序了。

示例代码：

using System;
using Android.App;
using Android.OS;
using Android.Runtime;
using Android.Widget;

namespace MyApplication
{
    [Activity(Label = "My Application", MainLauncher = true)]
    public class MainActivity : Activity
    {
        protected override void OnCreate(Bundle savedInstanceState)
        {
            base.OnCreate(savedInstanceState);

            // Set our view from the "main" layout resource
            SetContentView(Resource.Layout.activity_main);

            // Get our button from the layout resource,
            // and attach an event to it
            Button button = FindViewById(Resource.Id.myButton);

            button.Click += delegate { button.Text = "Hello World"; };
        }
    }
}