要关闭安卓推送通知，你可以使用NotificationManager类的cancel()方法来取消已经发送的通知。下面是一个示例代码，展示了如何关闭安卓推送通知：

import android.app.NotificationManager;
import android.content.Context;

public class PushNotificationUtils {

    public static void cancelNotification(Context context, int notificationId) {
        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) context.getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
        notificationManager.cancel(notificationId);
    }
}

上述代码定义了一个名为PushNotificationUtils的工具类，其中的cancelNotification()方法接受一个上下文对象和通知ID作为参数。它使用NotificationManager类的实例来获取通知管理器，并调用cancel()方法来取消指定ID的通知。

要关闭特定通知，你需要知道该通知的ID。如果你在发送通知时指定了一个唯一的ID，那么你就可以在取消通知时使用相同的ID。否则，你可能需要在其他地方保存通知的ID，以便在需要时使用。

使用上述代码示例，你可以在需要关闭通知的地方调用cancelNotification()方法，例如：

PushNotificationUtils.cancelNotification(context, notificationId);

这将取消具有指定ID的通知。

请注意，这种方法只能取消你的应用程序发送的通知。如果通知来自其他应用程序，你无法取消它们。