要从Kafka读取数据并使用Apache Beam建立管道，可以使用以下代码示例：

import apache_beam as beam
from apache_beam.io.kafka import ReadFromKafka

# 定义Kafka主题和服务器地址
topic = 'my-topic'
bootstrap_servers = 'localhost:9092'

# 定义一个函数来处理每条消息
def process_message(message):
    # 在这里进行自定义处理逻辑
    print(message)

# 创建一个Pipeline对象
pipeline = beam.Pipeline()

# 从Kafka读取数据
messages = (pipeline
            | 'Read from Kafka' >> ReadFromKafka(
                consumer_config={'bootstrap.servers': bootstrap_servers},
                topics=[topic])
            )

# 处理每条消息
processed_messages = messages | 'Process messages' >> beam.Map(process_message)

# 运行管道
pipeline.run()

在上面的示例中，我们首先导入所需的库。然后，我们定义了要从Kafka读取的主题和服务器地址。

接下来，我们定义了一个用于处理每条消息的函数process_message。在这个示例中，我们只是简单地将消息打印出来，但你可以根据自己的需求进行自定义处理。

然后，我们创建了一个Pipeline对象，并使用ReadFromKafka函数从Kafka主题读取数据。我们传递了一个消费者配置字典，其中包括Kafka服务器地址，并指定要读取的主题。

接下来，我们使用beam.Map函数将每条消息传递给process_message函数进行处理。

最后，我们运行了管道来执行整个数据流。