第二份工作一直跟仪表打交道，用仪表来测试，当然主要还是搞自动化。仪表连接通信当然需要用到visa啦。

一.NI VISA的安装和TCP/IP配置

这里看到有人对于安装NI VISA介绍的很清楚，具体想了解就看他的吧。
NI VISA安装和TCP/IP配置

二.安装PyVISA

1.可以在pycharm上直接安装
2.也可以在cmd中pip install PyVISA

三.用visa进行通信

import visa# 1.这里\r\n表示终止符
termination = '\r\n'   
rm = visa.ResourceManager()
# 2.这里打开的是TCP/IP的仪表			
instru = rm.open_resource('TCPIP0::%s::inst0::INSTR' % instrument_ip, read_termination=termination, write_termination=termination)
print(instru.query("*IDN?"))   
print(instru.write("cls"))

1.终止符可以是单个字符，也可以是字符的组合。当这个字符或这个字符组合出现在输入字符流，读操作将被终止，读取的消息被传递给调用的应用。下一个读操作开始于输入字符流的上一个结束符。PyVISA提供终止符分离后的消息（数据）。

2.GPIB

instru = rm.open_resource('GPIB0::8::INSTR', read_termination=termination, write_termination=termination)

3.query和write

query: 向仪表发送询问指令， 会有返回值。
write: 向仪表发送参数指令，无返回值。