Atmega328p只能处理一个中断服务程序(ISR),因此需要使用其他方法来处理多个中断事件。以下是一种解决方法,使用一个中断服务程序来处理多个中断事件。
首先,定义一个全局变量来表示当前的中断事件。例如,使用一个枚举类型来表示不同的中断事件:
enum InterruptEvent {
Event1,
Event2,
// 添加更多的中断事件...
};
volatile InterruptEvent currentEvent;
然后,在每个中断事件发生时,将相应的事件赋值给currentEvent变量。例如,在一个外部中断引脚的中断服务程序中:
ISR(INT0_vect) {
currentEvent = Event1;
}
或者,在一个定时器中断服务程序中:
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
currentEvent = Event2;
}
在主循环中,检查currentEvent变量的值,并根据不同的事件执行相应的操作:
void loop() {
if (currentEvent == Event1) {
// 处理Event1的操作
currentEvent = None; // 处理完后清除事件
} else if (currentEvent == Event2) {
// 处理Event2的操作
currentEvent = None; // 处理完后清除事件
}
// 其他主循环代码
}
这种方法允许使用一个中断服务程序处理多个中断事件,但需要在主循环中不断检查事件并执行相应的操作。请注意,这种方法只适用于中断事件之间的优先级相同或不太重要的情况。如果中断事件之间的优先级很高,或者需要快速响应某些特定事件,可能需要使用其他硬件或软件解决方案。