在Atmega和STM微控制器中有着不同的ADC(模数转换器)构架和配置。因此在使用这两个微控制器时,需要注意它们之间的差异。
ATmega系列的ADC转换器比较简单,只有一个复用的ADC模块来完成所有的转换工作。通过设置ADMUX、ADCSRA和ADCH/L等寄存器,可以配置ADC的分辨率、参考电压、触发方式等。
例如,在使用ATmega328P的ADC转换器进行单次转换的情况下,需要配置ADC模块的寄存器,然后使用ADCSRA寄存器启动转换:
ADMUX = (1 << REFS0) | (0 << ADLAR) | (0 << MUX0); //设置参考电压和输入通道
ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); //启用ADC,并设置时钟分频
ADCSRA |= (1 << ADSC); //启动单次转换
while (ADCSRA & (1 << ADSC)); //等待转换完成
uint16_t result = ADC; //读取ADC值
另一方面,STM32系列的ADC转换器比较复杂,基于多个单独的ADC模块,每个模块都有多个通道和组,可以同时进行多通道转换。通过设置ADC模块的寄存器,可以配置分辨率、参考电压、采样时间等参数。
例如,在使用STM32F103C8T6的ADC转换器进行单通道转换的情况下,需要配置ADC模块的寄存器,然后使用ADC_CR2寄存器启动转换:
RCC->APB2ENR |= (1<<9);