这个问题可能是由于ADC和PWM在ISR中被禁用而导致的。当UART的ISR被触发时,ADC和PWM被禁用,导致它们在while循环中陷入死循环。要解决这个问题,可以使用开关中断来禁用和启用UART ISR,以便ADC和PWM可以正常运行。以下是示例代码:
//在UART ISR中使用开关中断 ISR(USART_RX_vect) { cli(); //禁用中断 //处理接收到的数据 sei(); //启用中断 }
//在ADC和PWM ISR中使用开关中断 ISR(ADC_vect) { cli(); //禁用中断 //处理ADC数据 sei(); //启用中断 }
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { cli(); //禁用中断 //处理PWM sei(); //启用中断 }
注意,在ADC和PWM的ISR中也要使用开关中断,以便在中断期间禁用和启用UART ISR。这可以确保所有中断都能够正常工作,而不会陷入死循环。