在发送AT命令后，需要不断读取串口接收缓冲区中的数据，并在读取到'call ready”响应后停止读取。同时，为了避免AT命令执行失败，需要适当增加延时等待，确保SIM808正常响应。

以下是一个简单的代码示例：

void sendATcommand(char* command, char* response, unsigned int timeout) {
  char c;
  int i = 0;
  bool ready = false;
  Serial.println(command);
  delay(500); // 等待命令发送成功
  unsigned long previous = millis();
  while ((millis() - previous) < timeout) {
    if (Serial.available()) {
      c = Serial.read();
      if (c == '\r' || c == '\n') {
        if (strstr(response, "call ready") != NULL) {
          ready = true;
          break;
        }
        i = 0;
      } else {
        response[i++] = c;
        response[i] = '\0';
      }
    }
  }
  if (!ready) {
    // 处理AT命令执行失败的情况
  }
}

在具体的项目中，需要根据实际情况调整延时时间及读取响应的方式，以确保AT命令执行正确并获取到SIM808的响应。