这个错误通常意味着您的代码中缺少无参构造函数或您使用的依赖注入容器无法解析没有无参构造函数的对象。要解决这个问题，请添加一个无参构造函数或使用支持解析对象的容器。下面是一个示例代码，向您展示如何在 AutoFac 中使用 SingalR 进行依赖注入：

// 需要注入的类
public class MyDependency
{
    public MyDependency(string name)
    {
        // ...
    }
 
    // 无参构造函数
    public MyDependency()
    {
        // ...
    }
}

// 在 OWIN Startup 类中注册容器
public class Startup
{
    public void Configuration(IAppBuilder app)
    {
        // ...
 
        var builder = new ContainerBuilder();
 
        // 注册依赖
        builder.RegisterType().As().InstancePerDependency();
 
        // 将 SignalR Owin 中间件添加到管道中
        app.UseAutofacMiddleware(container);
        app.MapSignalR();
    }
}

// 在需要进行依赖注入的 SingalR Hub 类中使用构造函数注入
public class MyHub : Hub
{
    private readonly IMyDependency _myDependency;
 
    public MyHub(IMyDependency myDependency)
    {
        _myDependency = myDependency;
    }
 
    // ...
}

在这个示例代码中，我们引入了一个具有无参构造函数和带参数构造函数的类 MyDependency。我们在启动类中注册 MyDependency，告诉 AutoFac 如何解析它，并将容器传递给 OWIN 中间件。在 MyHub 类中，我们使用构造函数注入来注入 IMyDependency。因此，当 SignalR 在运行时创建 MyHub 实例时，它会自动解析依赖项并使用我们注册的 MyDependency 实例传递给它