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AUTOSAR8-5-1-初始化顺序
创始人
2024-11-12 14:01:24
0次

根据AUTOSAR规范中规定的初始化顺序，将代码按照以下顺序进行初始化：

  1. 首先对所有的RAM进行初始化，包括bss段和data段。例如：
int bss_var;    // 定义在bss段中，需要初始化为0
int data_var=1; // 定义在data段中，需要初始化为1

int main(void) {
    // ...
}
  1. 初始化OS库（如果是基于OS的实现），包括所有的任务、中断和信号量等。例如：
int main(void) {
    OS_Init();  // 初始化OS库

    // ...
}
  1. 初始化硬件，包括中断控制器、DMA控制器、UART、SPI等。例如：
int main(void) {
    OS_Init();

    IRQ_Init(); // 初始化中断控制器

    // ...
}
  1. 初始化外设驱动程序，例如GPIO控制器、ADC控制器等。例如：
int main(void) {
    OS_Init();

    IRQ_Init();

    GPIO_Init();    // 初始化GPIO控制器

    // ...
}
  1. 初始化应用程序（如果有），例如初始化所有的任务、信号量等。例如：
int main(void) {
    OS_Init();

    IRQ_Init();

    GPIO_Init();

    APP_Init(); // 初始化应用程序

    // ...
}

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