Autosar：ComM完整请求和Can中断之间的时间持续应小于20ms _编程开发

Autosar：ComM完整请求和Can中断之间的时间持续应小于20ms

创始人

2024-11-12 14:31:08

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要实现此Autosar要求，可以通过将ComM完整请求和Can中断之间的时间延迟设置为小于20ms来完成。下面是一个示例：

void main()
{
    uint32_t starttime;
    uint32_t endtime;
    uint32_t duration;

    starttime = get_sys_time(); // 获取系统时间
    /* ComM全请求代码的执行 */
    endtime = get_sys_time(); // 获取系统时间
    duration = endtime - starttime; // 获取全请求执行时间

    if(duration < 20) // 如果执行时间小于20ms
    {
        enable_can_interrupt(); // 使能Can中断
    }
    else
    {
        /* 执行其他操作 */
    }
}

在这个示例中，通过获取ComM完整请求的执行时间，并将其与20ms进行比较，如果小于20ms，则使能Can中断。如果大于20ms，则可以执行其他操作，例如更改调度策略或优化代码。

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