解决方法：

1. 导入AVFoundation框架： 在需要使用AVFoundation框架的文件中添加以下导入语句：

   import AVFoundation
   

   以下是一个使用AVFoundation框架的代码示例，该示例使用AVCaptureSession和AVCaptureVideoPreviewLayer捕捉摄像头的视频流并显示在屏幕上：

   let captureSession = AVCaptureSession()
   
   guard let captureDevice = AVCaptureDevice.default(for: .video) else { return }
   guard let input = try? AVCaptureDeviceInput(device: captureDevice) else { return }
   captureSession.addInput(input)
   
   let previewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: captureSession)
   view.layer.addSublayer(previewLayer)
   
   captureSession.startRunning()
   

2. 导入Firebase和Firestore： 在需要使用Firebase和Firestore的文件中添加以下导入语句：

   import Firebase
   import FirebaseFirestore
   

   以下是一个使用Firebase存储和Firestore的代码示例，该示例上传图片到Firebase存储并将其URL保存到Firestore数据库中：

   let storage = Storage.storage()
   let storageRef = storage.reference()
   let imageRef = storageRef.child("images/example.jpg")
   
   guard let imageData = UIImageJPEGRepresentation(image, 0.8) else { return }
   
   let uploadTask = imageRef.putData(imageData, metadata: nil) { (metadata, error) in
       guard let metadata = metadata else {
           // 上传失败处理
           return
       }
       
       imageRef.downloadURL { (url, error) in
           guard let downloadURL = url else {
               // 获取下载URL失败处理
               return
           }
           
           let db = Firestore.firestore()
           let docData: [String: Any] = [
               "imageUrl": downloadURL.absoluteString
           ]
           
           db.collection("images").addDocument(data: docData) { (error) in
               if let error = error {
                   // 数据库写入失败处理
               } else {
                   // 数据库写入成功处理
               }
           }
       }
   }
   

注意：在使用这些代码示例之前，确保已正确安装并配置了AVFoundation、Firebase和Firestore，并且已经导入了相关的框架和库。